一种医院垃圾清理机器人.pdfVIP

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  • 2023-09-14 发布于四川
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本实用新型公开了一种医院垃圾清理机器人,包括病房收容装置、室外操作台、室外收容推车和连接所述病房收容装置与室外操作台的两个导轨;所述病房收容装置由托板、撑袋装置、两个连接杆、驱动气缸构成,所述撑袋装置通过两个所述连接杆和所述托板顶部侧壁连接;所述托板的底部侧壁焊接有两个立板,所述立板的一侧开设有回转孔,所述回转孔内贯穿套设有驱动轴,所述驱动轴的两端设置有驱动轮,所述驱动轴的中部位置外边侧焊接有被动齿轮,所述托板的底部侧壁通过螺栓安装有驱动电机,所述驱动电机的驱动轴上套设有和所述被动齿轮啮合的驱动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210408278 U (45)授权公告日 2020.04.28 (21)申请号 20192

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