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本发明公开了一种城市轨道在线列车的停车控制方法及系统，包括以下步骤：步骤S1、获取当前列车的行驶速度、限制速度、走行距离等驾驶信息作为列车行驶的基础数据，依据所述基础数据构建列车安全制动函数模型获取列车一段时间内的运行状况；步骤S2、依据所述安全制动函数模型提供列车行驶数据，采用基于灰色预测的神经网络PID控制模型分析数据并预测有限时域内列车制动曲线；步骤S3、对所述有限时域内列车制动曲线建立残差序列修正模型，并通过参数自适应预测调节预测误差的权值，以预测列车制动参量，能最大限度地减少最优理想曲
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114954567 A
(43)申请公布日 2022.08.30
(21)申请号 202210661642.0
(22)申请日 2022.06.13
(71)申请人 中交机电工程局有限公司
地址 10
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