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几种主流DCS系统PID调节的比较 吃透PID今天，我们来认识一下和利时M6、新华（上海和GE）、南京科远NT600、浙大中控ECS700、艾默生Ovation这五种DCS系统在PID运算中的思路。PID在自动化控制中处于技术层面的顶层，PID参数的整定对于任何自控人来说都是需要攻克的难题。目前，火电机组使用PID控制的执行器（执行系统）主要包括主给水调节（汽包水位调节）、汽包压力调节、除氧器水位调节、除氧器压力调节、高低加水位调节、凝汽器水位调节、（过热器、再热器）减温水调节、汽轮机转速调节（转速控制）、发电机负荷调节（功率控制）、汽轮机阀门调节（阀位控制）、CCS调节（锅炉主控制器、汽机主控制器、燃料主控制器）、炉膛压力调节等等！而这些PID调节，组合在一起，就构成了一台火电机组的模拟量控制系统。PID调节诞生的目的是提高调节的稳定性、精确度和速率，降低运行人员的劳动强度。而一套合格的PID控制系统，最重要的是正确的控制策略以及参数整定。一般情况下，不管你使用的哪家DCS，基本的控制策略是相同的，比如汽包水位调节一般使用主给水调节阀或者给水泵控制进水流量，蒸汽量作为前馈，汽包水位作为被调量，这样构成一个完整的三冲量串级闭环调节。在这个闭环调节中，有两套PID系统构成，一个在外回路，我们称之为主调，一个在内回路，我们称之为副调。大体的控制策略如下: 汽包水位一EV主调PID给水流