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本实用新型涉及火箭药柱检测技术领域，公开了一种检测设备，其技术方案要点是包括桁架、工作台以及移动组件，移动组件包括电动夹爪、第一移动部以及第二移动部，通过移动组件、支撑部以及检测组件，实现了对待检测件，即火箭药柱的探伤检测自动化，待检测件通过移动组件进行移动，在超声检测仪检测前，将待检测件放置在支撑部上，在超声检测仪检测后，移动组件通过电动夹爪将其从支撑部上取下，随后放置另一个待检测件，提高了检测的效率，并且在桁架顶部的两端均固定连接有挡板，挡板的设置，可以防止支架脱轨，即防止支架滑出桁架。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219675920 U
(45)授权公告日 2023.09.12
(21)申请号 202320449341.1
(22)申请日 2023.03.10
(73)专利权人 宁波创启自动化科技有限公司
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