MATLAB实验分析和总结.docxVIP

PAGE PAGE 26 《MATLAB 语言及其应用》 实验报告 学院：电气与信息工程学院班级：自动化 1004 姓名：甘显豪 学号：10401701305 指导老师：张满生 《MATLAB 语言及其应用》 实验指导书 目录 实验一实验二实验三实验四实验五 Matlab 使用方法和程序设计 控制系统的模型及其转换 控制系统的时域、频域和根轨迹分析 动态仿真集成环境-Simulink 直流电机拖动系统控制器设计……………… 实验一 Matlab使用方法和程序设计 一、 实验目的 1、掌握Matlab软件使用的基本方法； 2、熟悉Matlab的数据表示、基本运算和程序控制语句 3、熟悉Matlab绘图命令及基本绘图控制 4、熟悉Matlab程序设计的基本方法 二、 实验内容： 1、帮助命令 使用help命令，查找 sqrt（开方）函数的使用方法； 2、矩阵运算 矩阵的乘法 已知A=[1 2;3 4]; B=[5 5;7 8]; 求A^2*B 矩阵除法 已知 A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; B=[1 0 0;0 2 0;0 0 3]; A\B,A/B,运行结果如下： 矩阵的转置及共轭转置 已知A=[5+i,2-i,1;6*i,4,9-i]; 求A., A 使用冒号表达式选出指定元素已知： A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; 求A中第3列前2个元素；A中所有列第2，3行的元素； 方括号[] 用magic函数生成一个4阶魔术矩阵，删除该矩阵的第四列 3、多项式 （1）求多项式 p(x) ? x3 ? 2x ? 4 的根 （2）已知A=[1.2 3 5 0.9;5 1.7 5 6;3 9 0 1;1 2 3 4] ， 求矩阵A的特征多项式 把矩阵A作为未知数代入到多项式中； 4、基本绘图命令 绘制余弦曲线 y=cos(t)，t∈[0，2π] 在同一坐标系中绘制余弦曲线y=cos(t-0.25)和正弦曲线y=sin(t-0.5)，t∈[0，2 π ] 5、基本绘图控制 绘制[0，4π ]区间上的x1=10sint曲线，并要求： 线形为点划线、颜色为红色、数据点标记为加号； 坐标轴控制：显示范围、刻度线、比例、网络线 标注控制：坐标轴名称、标题、相应文本； 6、基本程序设计 编写命令文件：计算1+2+…+n2000 时的最大n值； 编写函数文件：分别用for和while循环结构编写程序，求2的0到n次幂的和。 如果想对一个变量x自动赋值。当从键盘输入y或Y时（表示是），x自动赋为1； 当从键盘输入n或N时（表示否），x自动赋为0；输入其他字符时终止程序。 实验二 控制系统的模型及其转换 一、 实验目的 1、掌握建立控制系统模型的函数及方法； 2、掌握控制系统模型间的转换方法及相关函数； 3、熟悉控制系统模型的连接方法； 4、掌握典型系统模型的生成方法。 二、 实验内容： 控制系统模型 系统的模型为 G(s) ?  4(s ? 2)(s2 ? 6s ? 6) s(s ?1)3 (s3 ? 3s2 ? 2s ? 5) 试建立系统的传递函数模型。 已知单输入双输出系统的零极点模型 ? 3(s ?12) ? G s ? ??4(s ? 5)( G s ? ? ( ) ? (s ? 3)(s ? 4)(s ? 5) 建立系统的零极点模型。 给定系统的状态空间表达式， ???2.8?1.400??1??? 1.4000??0??x(t) ? ??2.8 ?1.4 0 0 ? ?1? ? ? 1.4 0 0 0 ? ?0? ? ??1.8 ?0.3 ?1.4 ?0.6? ?1? 建立系统的状态空间模型。 ? ? 0 0 0.6 0 ? ?0? ? ? ? ? ? ? ? ?? y(t) ? 0 0 0 1 x(t) 控制系统模型的转换 将 1.1 的模型转换为零极点模型 将 1.2 的模型转换为状态空间模型 将 1.3 的模型转换为零极点模型 控制系统模型的连接: 已知两个系统  ? ?0 1 ? ?0? ?x? ? ?1 ?2? x ? ?1? u ? 1 ? ? 1 ? ? 1 ? y ? ?1 3?x ? u ? 1 1 1 ? ? 0 1 ? ?0? 2?x? ? ??1 ?3? x ? ?1? u 2 2 2 ? ? ? ? ? y?? ? ?1 4?x y ? 2 2 求按串联、并联、系统 2 联接在反馈通道时的负反馈系统的状态方程。 串联 并联 系统 2 联接在反馈通道时的负反馈系统的状态方程 4 典型二阶系统 H (s) ?  ?2 ns2 ? 2?? n n  s ? ?2 n n试建立 ? ? 6, ? ? 0.1 时的系统传递函数模型。 n 5、连续系统的离