一种可扩展式移动机器人.pdfVIP

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2023-09-15 发布于四川
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本实用新型公开了一种可扩展式移动机器人，其包括底盘，所述底盘上壁面设置有机器人本体，所述机器人本体内置蓄电池，所述机器人本体上端设置有无线收发器，所述机器人本体内部设有单片机控制器，所述底盘下壁面设有移动结构；该可扩展式移动机器人设计合理，本新型中两对行走轮均具备减震功能，当在崎岖的路面上行走时，始终能保持行走轮与路面接触，当行走轮行动进凹陷处时，行走轮在减震弹簧的作用下，向下弹出，在行走轮落入凹陷的瞬间保持装置的平衡性，防止装置不断晃动发生侧翻，通过转动结构可以对前端行走轮进行一定角度上的调整

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210414520 U (45)授权公告日 2020.04.28 (21)申请号 20192