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機 體 一 動 驅 制 控 人 器 機 達 台
台達電子工業股份有限公司 A
機電事業群
330477 桃園市桃園區興隆路 18 號 S
D
TEL: 886-3-3626301 台達機器人控制驅動一體機
FAX: 886-3-3716301
A ASDA-MS 系列使用手冊
-
M
* 本使用手冊內容若有變更 ，恕不另行通知
S
冊 手 用 使 列 系
DELTA_IA-DRA_ASDA-MS_UM_TC
序言
感謝您使用本產品，本使用手冊提供機器人控制驅動一體機-ASDA-MS 系列(以下簡稱 MS 主機)及
ECMA 系列伺服馬達相關資訊。
本手冊內容
MS 主機和伺服馬達的安裝與檢查
MS 主機的組成說明
試運轉操作的步驟
MS 主機的控制功能介紹及調整方法
台達機器語言的介紹
所有參數說明
通訊協定說明
檢測與保養
異常排除
ASDA-MS 產品特色
MS 主機的設計概念將工業型機器人控制器以及伺服驅動整合於一身，從複雜的數學運算、
平滑軌跡規劃 ，到即時性高的伺服控制迴路，完整的系統資訊都整合在同一個控制核心中，
提昇了整套系統運算的即時性。產品內建標準IEC61131-3 五種 PLC 編輯語法及 PLCopen
運動控制的完整功能塊，提供台達機器人語言，建構完整的系統開發平台，客戶可依照實
際應用，自行開發客製化、行業專精、製程相關的功能與程序。透過泛用通訊介面連接工
業型機器人週邊的視覺、感測器、中控電腦等系統，搭配高速運動總線可擴充其他運動軸、
移載軸等伺服系統，整合成一個完整的工業型機器人系統平台。
如何使用本操作手冊
您可視本手冊為學習使用ASDA-MS之參考資訊，手冊將告訴您如何安裝、設定、使用及維
護本產品 。在開始調機或設定前，請先閱讀一到五章節。
本手冊提供目錄及主題式索引，若您無法在章節目錄中找到需要的資訊，亦可透過主題式
索引快速搜尋資訊。
台達電子技術服務
如果您在使用上仍有問題，歡迎洽詢經銷商或本公司客服中心。
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安全注意事項
ASDA-MS 主機為一高解析開放型(Open type)的伺服驅動暨控制器，操作時須安裝於遮蔽式的控制箱
內。本產品利用精密的回授控制及結合高速運算能力的數位信號處理器(Digital Signal Processo
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