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本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种环套类零件用上料装置，包括设置于机架上的分度转盘和托升机构，分度转盘各工位上设置立杆，环套件呈串式套装于立杆上；托升机构包括设置在机架上的升降机构和设置在升降机构上的伸缩托爪，伸缩托爪对准位于上料工位的立杆，并抱在立杆底部形成上撸式上料结构，分度转盘旋转带动立杆转位形成替换供料结构。将环套件套装在分度转盘的立杆组上，位于上料工位的立杆上的环套件被伸缩托爪每次上托一个环套件的高度，抓取机构抓取最上层的环套件，顺次抓取完该立杆上的环套件后，分度转盘转位，将空立
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210418421 U
(45)授权公告日
2020.04.28
(21)申请号 20192
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