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滚 珠 丝杠 的选 型 计 算 (总 3 页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1 -CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除 滚珠丝杠的选型计算 摘要： 随着机床及自动化行业的高速发展，滚珠丝杠的使用变得越来越广泛。许 多机械工程师在对自己的设备所需要的滚珠丝杠选型时，面对丝杠资料上给的复 杂的计算公式和繁杂选型步骤，感觉无从下手，不知道那些是需要重点考虑的关 键点。为了使滚珠丝杠的选型步骤更为清晰简便，更既具备可操作性，我结合多 年来丝杠的选型经验，对丝杠的选型做了一些归纳、简化，让丝杠的选型选型更 为简单明了。顺便对应的伺服电机的选型也做说明。 关键词：滚珠丝杠、计算选型、伺服电机、机床、自动化。 一、 确认使用条件： 1、被移动负载的质量：M (KG) 2、丝杠的安装方向 ：水平、垂直、倾斜； 3、沉重导轨的形式：线轨、平面导轨、 4、丝杠的行程：L (mm) 5、负载移动的速度 ：v (m/s) 6、负载需要的加速度 ：a (m/s^2) 7、丝杠的精度 ：C3 到 C7 级 8、丝杠使用的环境 ：特殊环境需求的考虑。 二、简化计算选型： 举例，使用条件如下： 1、 被移动负载重量：M=50kg; 2、 安装方向 ：垂直安装; 3、 导轨形式：线性滑轨 4、 速度 ： v=0.2m/s 5、 加速时间：t=0.1s 6、 行程：1000mm； 7、 精度 ：0.1mm 三、计算过程： 2 1、 计算加速度：a=v/t=0.2/0.1=2m/s^2 (v：速度； t：加速时间) 2、 计算丝杠的最大轴向力：F=Mg μ+Ma +Mg (水平运 动，去除 Mg 选型，M 负载重量；g 重力加速度 9.8；μ：摩擦系数，平面 导轨取值 0.1，线轨取值：0.05；a 加速度) F=50*9.8*0.05+50*2+50*9.8=614.5N 3、 计算出丝杠的轴向负载以后，选型会出现两个分支，一种情况是客 户不知道设备的设计寿命年限，以及每一年中丝杠的使用平率，不做精确 的丝杠寿命校核。那么我们推荐一种简单可行的方法，就是查询丝杠资料 中的动负荷值C。结合第 7 项精度 0.1mm 的要求，我们推荐常备FSI 螺帽 形式的丝杠，尺寸参数表如下： 根据丝杠的轴向推力：F=614.5N=62.7kgf；我们推荐将F 乘以 4~8 之间的 一个系数，对于使用平率低，可靠度要求不高的情况，我们推荐 4 倍系 数，对于可靠度要求较高，我们推荐 8 倍的系数。 根据举例：F*8=62.7*8=501.6kgf；查询丝杠的表格，16-5T3 的丝杠，其 动负荷是 1000kgf； 大于 501.6kgf，所以 16-5T3 的丝杠可以满足要求；该型号表示，丝杠的 公称直径为 16mm；丝杠导程为 5mm； 4、 对于丝杠寿命有明确要求的选型，举例如下： 根据此前的举例，丝杠用 20s 做一次往返运动，停留 10s 在进行下一个循 环。每天工作 16 小时，每年工作 300 天，设计寿命 10 年。则计算丝杠的 转数寿命为： L=1000/5*2*2*60*16*300*10 (1000是行程，5 是导程，2 是往返，2 是每分钟 2 次，60 是每小时 60 分钟，16 是天工作 16 小时，300 是每年 工作 300 天，10 是设计寿命 10 年。