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本实用新型涉及一种可调机械手，包括连接座、调节丝杆和两个活动抓手，所述调节丝杆安装在所述连接座上，连个所述活动抓手安装在所述调节丝杆上，所述调节丝杆用于两个所述活动抓手之间的间距；所述活动抓手包括抓手本体，所述抓手本体包括固定座、两个与所述固定座滑动连接的夹板和驱动两个所述夹板开合的夹板驱动气缸，所述活动抓手的固定座上设有与所述调节丝杆相适配的调节螺母。还涉及一种采用上述机械手的自动装箱机，包括机架、纸箱输送组件、油桶输送组件和油桶抓取组件；所述油桶抓取组件包括上述机械手、带动所述机械手横向移动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210417119 U
(45)授权公告日
2020.04.28
(21)申请号 20192
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