基于STM32单片机的PMSM伺服系统设计.pdfVIP

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2023-09-17 发布于北京
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基于STM32单片机的PMSM伺服系统设计.pdf

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机电工程技术第50 卷第06 期 MECHANICAL ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY Vol.50 No.06 DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2021. 06. 045 苏潮，吴洪德，陈庆武，等.基于STM32单片机的PMSM伺服系统设计［J］.机电工程技术，2021，50 （06）：165-168. 基于STM32 单片机的PMSM 伺服系统设计 1 1 1 2 2 苏潮，吴洪德，陈庆武，邵立伟，黄德皇（1.中山早稻田科技有限公司，广东中山 528400；2.中山市北京理工大学研究院，广东中山 528400）摘要：介绍了一种基于STM32单片机的永磁同步电机驱动方案。为满足伺服系统对电机的高速实时响应特性要求，基于PMSM电机的参数特性和编码器类型，在硬件上设计了以STM32单片机为核心的电路，包括了电流采样电路、功率驱动电路和工业以太网通讯电路。在软件上规划出FOC控制模型，包括CLARKE变换模型、PARK变换模型、空间矢量变换模型。根据硬件和控制算法的特性构造出了一套软件框架和流程。通过建立三环伺服控制系统分析和验证了方案的可行性。关键词：STM32单片机；FOC；永磁同步电机；磁编码器；SVPWM 中图分类号：TD273 文献标志码：A 文章编号：1009－9492(2021)06－0165－04 PMSM Servo System Based on STM32 Microcontroller 1 1 1 2 2 SuChao ，WuHongde ，ChenQingwu ，ShaoLiwei ，Huangdehuang （1.ZhongshanZaoDaoTianScienceandTechnologyCo.,Ltd.,Zhongshan,Guangdong528400,China; 2.ResearchInstituteofZhongshanBeijingUniversityofTechnology,Zhongshan,Guandong528400,China） Abstract: AdriveschemeofpermanentmagnetsynchronousmotorbasedonSTM32 singlechipmicrocomputerwasintroduced.Inorderto meetthehigh-speedreal-timeresponsecharacteristicsoftheservosystemtothemotor,basedontheparametercharacteristicsofPMSMmotor andthetypeofencoder,acircuitbasedonSTM32single-chipmicrocomputerwasdesignedinthehardware,includingthecurrentsampling circuit,powerdrivingcircuitandindustrialEthernetcommunicationcircuit.TheFOCcontrolmodelwasplannedbysoftware,including CLARKEtransformationmodel,PARKtransformationmodelandspacevectortransformationmodel.Accordingtothecharacteristicsof hardwareandcontrolalgorithm,asetofsoftwareframeworkandflowchartwereconstructed.Thefeasibilityofth