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本实用新型公开了一种纤维筒的夹紧取放设备，包括夹爪，包括四根竖向布置的立杆；底板，水平布置且具备四个上下贯通的轨迹槽，立杆贯穿轨迹槽，相邻轨迹槽之间呈垂直夹角；移动臂，两个移动臂彼此平行布置，移动臂上具备竖向贯通且长度方向平行于自身长度方向的通槽，立杆的顶部位于通槽内，每个移动臂对应连接相邻的两个立杆；齿传动机构，每个移动臂上分别垂直固定有一个齿条，两根齿条彼此平行布置，两根齿条的中间共同与一个齿轮啮合；动力件，驱动其中一个移动臂的水平直线平移。采用此实用新型的动力件就一个直线往复机构，却能驱动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210418382 U
(45)授权公告日
2020.04.28
(21)申请号 20192
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