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本实用新型公开了一种拔钉器，属于无人机配件技术领域，包括支撑座、加力杆、连杆和夹具，支撑座沿竖直方向设置，支撑座的顶部与加力杆的中部通过铰接的方式相连，其特征在于所述夹具设置成一端设置有豁口的圆环形结构，所述豁口对应的圆心角为锐角；连杆与夹具铰接的转轴的方向与夹具开设豁口的方向一致，夹具内壁的上下两端对称设置有防滑件；本实用新型的有益效果是：通过设置有与钉体加紧配合的夹具，利用转动的夹具的往复运动，实现了夹具对钉体的挤压及对钉体持续的拔出的效果；夹具内壁的上下两端对称设置有与钉体配合的防滑件，提
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210414413 U
(45)授权公告日
2020.04.28
(21)申请号 20192
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