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本实用新型公开了一种石油钻杆自动排管翻转装置，该石油钻杆自动排管翻转装置的翻转架和翻转动力油缸，分别通过销轴铰接在钻台下方的基座上，翻转架与折臂动力油缸铰接；支撑臂通过销轴与翻转架铰接，支撑臂通过销轴与折臂动力油缸铰接，V型槽开设在支撑臂上，支撑臂通过三对机械手油缸与机械手连接，支撑臂的V型槽设置在工位处，与钻杆放置区平面一致。该石油钻杆自动排管翻转装置在使用时，无论是提供钻杆还是钻杆的回收，操作人员只需控制液压控制台上的按钮，即可控制完成钻杆的翻转运输，操作时间相比举升式动力猫道节省近两倍，更
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210422509 U
(45)授权公告日
2020.04.28
(21)申请号 20192
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