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本实用新型属于水果采摘领域，本实用新型提供了一种能够适合山地丘陵地区，携带方便的采摘装置，包括采摘组件、收集装置、伸缩杆装置、传动装置、背架装置、Y型支架、柔性弹簧、驱动轴；伸缩杆装置的一端与Y型支架连接，伸缩杆装置的另一端通过所述柔性弹簧与背架装置连接；采摘组件安装在Y型支架上；采摘组件与收集装置连接；传动装置与驱动轴连接。有益效果：采用旋转采摘的方式，实现了装置的连续性采摘，提高了采摘的效率；采用背架式，携带方便，操作简单；剪切组件利用主剪与辅剪相配合，提高采摘准确率与效率，驱动方式采用了手
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210406247 U
(45)授权公告日
2020.04.28
(21)申请号 20192
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