一种多自由度电磁操纵水下潜器.pdfVIP

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2023-09-15 发布于四川
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一种多自由度电磁操纵水下潜器.pdf

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本实用新型公开了一种多自由度电磁操纵水下潜器，包括主腔体、可控制水平翼、可控制垂直翼、导管螺旋桨、水翼控制机构和重心调节装置；水翼控制机构的第一板材平行焊接在U型钢管外侧，第二板材垂直焊接在U型钢管内侧；第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁分别固定在主腔体内，其中第二电磁铁和第三电磁铁分别位于第一板材的上下两侧，第三电磁铁位于第二板材的内侧；第三板材为一块带有凹槽的长条薄钢板，凹槽与U型钢管端部活动连接；本实用新型采用电磁铁强大的吸力直接带动水翼角度摆动，改变水翼的攻角，不需要通过襟翼诱导角度或重

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210416935 U (45)授权公告日 2020.04.28 (21)申请号 20192