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本实用新型涉及机械手结构技术领域，特别是涉及一种用于夹取放射性物品的机械手装置，包括：夹持底座；气缸与夹持底座的侧板通过螺纹固定连接，气缸上设置有通孔用于气体的进出；活塞杆与气缸一体成型；滑体块与活塞杆的末端通过螺纹固定连接；夹爪对称安装在滑体块的两侧并通过限位螺钉与夹持底座固定连接，夹爪与滑体块通过连杆连接，夹爪上设置有腰槽用于限制所述限位螺钉的滑动路径。本实用新型解决现有技术中机械爪不稳定和不同步、不能加持重物以及机械爪结构单一的问题，提供的机械手装置采用多个连杆强制联动使得夹爪在运动的过程
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210414514 U
(45)授权公告日
2020.04.28
(21)申请号 20192
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