六点定位法则地正确理解与应用.docx

六点定位原理 图 3-4 工件的六个自由度 图 3-5 长方体形工件的定位 一、六点定位原则 一个尚未定位的工件，其位置是不确定的。如图 3-29 所示，将未定位的的工件〔长方体〕放在空间直角坐标系中，长方体可以沿 X 、 Y 、 Z 轴移动有不同的位置，也可以绕 X 、 Y 、 X 轴转动有不同的位置，分别用 、 、 和 、 、 表示。 用以描述工件位置不确定性的 、 、 、 、 、 合称为工件的六个自由度。其中 、 、称为工件沿 X 、 Y 、 Z 轴的移动自由度， 、 、 称为工件绕 X 、 Y 、 Z 轴的转动自由度。 工件要正确定位首先要限制工件的自由度。设空间有一固定点，长方体的