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一种电磁吸附爬壁机器人，包括动力传递装置和巡检装置，所述动力传递装置包括步进电机A、轴联器、丝杆、导向杆、盘头螺钉A、方形吸盘电磁铁A、底座、电池、转向机构装置、圆形吸盘电磁铁、滑块、侧板、方形吸盘电磁铁B，所述侧板竖直设置于所述底座的左右两端，所述步进电机A的机身与左端的所述侧板固定连接，所述丝杆的两端与两侧的所述侧板通过轴承转动连接且所述丝杆的左端穿透左侧所述侧板并通过所述轴联器与所述步进电机A的转轴连接，本实用新型结构简单，制作成本低，总体质量较轻，使得整体吸附在金属壁上更加稳定，通过控制
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210416796 U
(45)授权公告日
2020.04.28
(21)申请号 20192
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