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本发明的一个方面涉及一种用于调整机动车的加速度控制器的增益因子的装置，其中该装置被设置为对于至少两个时间步分别将机动车的额定速度、机动车的实际速度、以及根据此而预定的机动车的额定加速度存储为信息，选择信息的第一子集，根据第一子集训练模型，其中该模型被设置为从至少一个存储的实际速度和至少一个存储的额定加速度预测稍后时间步的实际速度，选择信息的第二子集，并根据第二子集、模型和加速度控制器来调整增益因子。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116761749 A
(43)申请公布日 2023.09.15
(21)申请号 202280011812.9 (74)专利代理机构 北京市金杜律师事务所
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