原创力文档- 4
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- 2023-09-16 发布于四川
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本实用新型提供一种仓储机器人，包括：爬升组件及底架；爬升组件用于与货架上的轨道对接，并在对接完成后带动仓储机器人沿货架爬升；爬升组件与底架滑动连接，以在爬升组件与轨道对接过程中能够使爬升组件相对底架在水平面内沿预设方向滑动；与爬升组件和底架固定连接相比，当仓储机器人两个轨道之间的距离不等时，可以调节爬升组件上驱动轮的位置，使驱动轮与轨道对接，并且爬升组件会在底架上滑动，不会拖动底架在地面上移动，避免损坏行走机构，提高了使用寿命。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210437866 U
(45)授权公告日
2020.05.01
(21)申请号 20192
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