组合机器人及其组合控制方法.pdfVIP

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2023-09-16 发布于四川
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组合机器人及其组合控制方法.pdf

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一种组合机器人，包括自移动机器人(100)和功能模块(200)，所述功能模块通过连接件(300)可拆卸的组合到自移动机器人，所述自移动机器人中设有控制中心，所述自移动机器人底部可拆卸的安装抹布组件(110)，所述控制中心根据功能模块和抹布组件的组合状态来控制组合机器人工作。本发明根据功能模块和抹布组件的组合状态通过控制中心来控制组合机器人工作，保证了组合机器人工作的顺利进行。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107397512 A (43)申请公布日 2017.11.28 (21)申请号 20161