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- 2023-09-16 发布于四川
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本发明公开了一种跟踪装置，用于和外部定位系统配合，以在手术中跟踪骨骼的位置，包括骨骼固定件、至少三个影像定位器和至少三个光学定位器，骨骼固定件与光学定位器连接，影像定位器与光学定位器连接，并且每个影像定位器与每个光学定位器的设置位置不同；影像定位器和光学定位器分别用于被外部定位系统识别，以获得待手术骨骼的空间位置坐标。该跟踪装置通过多个影像定位器与多个光学定位器之间的相对坐标固定不变，保证获取骨骼位置坐标准确性。通过两种定位器之间的立体位置坐标关系的换算，得到了待手术骨骼的空间位置坐标，提高了跟
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116747022 A
(43)申请公布日 2023.09.15
(21)申请号 202310938140.2
(22)申请日 2023.07.27
(71)申请人 上海电气集团股份有限公司
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