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本发明实施例提供了仓储节点中物流对象的处理方法、装置、设备及介质，涉及仓储技术领域，包括：获取针对存储区中物流对象的配送计划；生成针对物流对象的入场计划，入场计划指示目标物流对象以及目标物流对象的码垛结果；根据配送计划和码垛结果，为目标物流对象料垛分配流向信息，并根据目标物流对象料垛的流向信息，生成流向码垛结果；根据流向码垛结果，生成针对目标物流对象料垛的搬运任务；按照搬运任务，控制目标机器人将目标物流对象料垛搬运至指定区域，以将目标物流对象料垛拣选至装车区，实现了对仓储拣选模式的优化，能够实现
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116750390 A
(43)申请公布日 2023.09.15
(21)申请号 202311033042.0 G06Q 10/0875 (2023.01)
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