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本发明公开了一种基于深度视觉传感器的工业机器人轨迹生成系统，所述机器人系统包括：机器人轨迹生成系统，通过对工件的测量来运算机器人轨迹的起始点、辅助点、终点，以代替点到点精确示教；运动控制模块，用于对工业机器人的运行进行控制；机器人驱动模块，用于对工业机器人的运行进行驱动。本发明通过对工件的测量来运算机器人轨迹的起始点、辅助点、终点，以代替点到点精确示教，每一次生成前都完成了一次对工件的测量，降低了对工件一致性的要求和工装的要求，提高了机器人工作站对环境的适应性，采用由离线编程系统生成理论轨迹以后
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116749176 A
(43)申请公布日 2023.09.15
(21)申请号 202310634018.6
(22)申请日 2023.05.31
(71)申请人 常州凯特工业机器人有限公司
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