无人驾驶技术在新疆天池能源南露天煤矿的应用.pdfVIP

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2023-09-18 发布于河北
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无人驾驶技术在新疆天池能源南露天煤矿的应用.pdf

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37 卷 3 期露天采矿技术 Vol.37 No.3 2022 年6 月 Opencast Mining Technology Jun. 2022 DOI:10.13235/j.cnki.ltcm.2022.03.018 杨孝新，郭浩宇，杨志勇.无人驾驶技术在新疆天池能源南露天煤矿的应用［J ］.露天采矿技术，2022，37（3）：75原77. YANG Xiaoxin GUO Haoyu YANG Zhiyong . Application of driverless technology in Xinj iang Tianchi Energy 移动扫码阅读 South Open-pit Coal Mine ［允］. Opencast Mining Technology, 2022, 37 （3）: 75原77. 无人驾驶技术在新疆天池能源南露天煤矿的应用杨孝新，郭浩宇，杨志勇（新疆天池能源有限责任公司，新疆昌吉 831100 ）摘要：为提高露天煤矿的智能化水平，实现矿山少人化、无人化的建设目标，新疆天池能源南露天煤矿引进无人驾驶技术，开展现场工程实践理论分析；以新疆天池能源南露天煤矿为研究对，论述了露天煤矿无人驾驶的建设内容象介绍了矿用卡车无人驾驶系统的技术架构和系统构成，、新疆天池能源南露天煤矿无人驾驶双和现场运行效果存在问题以及后期建设规划。结果表明：，。编组双班运行技术的成熟有效地提升露天煤矿采剥作业效率和安全管理能力：；多车编组；双班运行；智慧矿山关键词无人驾驶技术；车载无人驾驶系统：：中图分类号 TD679 文献标志码：B 文章编号员远苑员原怨愿员远（圆园2 ）03原园园75原园3 Application of driverless technology in Xinj iang Tianchi Energy South Open-pit Coal Mine YANG Xiaoxin GUO Haoyu YANG Zhiyong （X inj iang Tianc hi Ene rgy Co., Ltd., Changji 831100,China） Abstract: In order to improve the intelligence of open -pit coal mine and accomplish the construction goal of few people and automation in the open -pit mine, Xinji ang Tianchi Energy South Open -pit Coal Mine has introduced unmanned technology and carried out field engineering practice and theoretical analysis and research. Taking Xinj ian