基于CANopen协议的水温自动站的设计与实现的中期报告.docx

基于CANopen协议的水温自动站的设计与实现的中期报告 一、项目简介 本项目主要是基于CANopen协议的水温自动站的设计与实现。水温自动站传感器采集水温数据，通过CANopen总线上传至上位机进行数据处理和显示。总体设计方案包括硬件设计和软件设计两部分。硬件设计包括传感器模块、CAN通信模块和控制单元模块，软件设计则包括系统驱动程序设计、CAN总线通信协议设计和界面显示设计。 二、进展情况 1.硬件设计 已经完成传感器模块的硬件设计和制作，传感器采用DS18B20数字温度传感器，具有高精度、低功耗等优点。CAN通信模块选用了MCP2515，可以实现CAN总线与单片机的通信。控制单元模块选用了STM32F103单片机，并已完成硬件设计和制作。目前正在测试集成后的硬件系统是否正常工作。 2.软件设计 已经完成系统驱动程序的设计与实现，包括DS18B20温度传感器的驱动程序和CAN通信模块的驱动程序。CAN总线通信协议的设计正在进行中，正在调试CAN通信的正确性。界面显示的设计也在进行中。 三、下一步工作计划 1.完成CAN总线通信协议的设计和调试，确保数据能够正确地传输。 2.完成界面显示的设计和实现，能够清晰地显示水温数据。 3.进行系统集成测试，确保整个系统能够正常工作。 4.撰写项目完成报告，总结整个项目的成果和经验。