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平衡机的工作原理 平衡机是测量旋转物体(转子)不平衡量大小和位置的机器。 任何转子在环绕其轴线旋转时， 由于相对于轴线的质量分布不均匀而产生离 心力。 这种不平衡离心力作用在转子轴承上会引起振动， 产生噪声和加速轴承磨 损，以致严重影响产品的性能和寿命。机电转子、机床主轴、内燃机曲轴、汽轮 机转子、 陀螺转子和钟表摆轮等旋转零部件在创造过程中， 都需要经过平衡才干 平稳正常地运转。 根据平衡机测出的数据对转子的不平衡量进行校正， 可改善转子相对于轴线 的质量分布， 使转子旋转时产生的振动或者作用于轴承上的振动力减少到允许的范 围之内。因此，平衡机是减小振动、改善性能和提高质量的必不可少的设备。 通常， 转子的平衡包括不平衡量的测量和校正两个步骤， 平衡机主要用于不平衡 量的测量，而不平衡量的校正则往往借助于钻床、铣床和点焊机等其他辅助设备， 或者用手工方法完成。有些平衡机已将校正装置做成为平衡机的一个部份。 重力式平衡机和离心力式平衡机是两类典型的平衡机。重力式平衡机普通称 为静平衡机。它是依赖转子自身的重力作用来测量静不平衡的。 如右图， 置于两根水平导轨上的转子如有不平衡量， 则它对轴线的重力矩使转子 在导轨上滚动，直至这个不平衡量处于最低位置时才静止。 被平衡的转子放在用静压轴承支承的支座上， 在支座的下面嵌装一片反射镜。 当 转子不存在不平衡量时， 由光源射出的光束经此反射镜反射后， 投射在不平衡量 指示器的极坐标原点。 如果转子存在不平衡量， 则转子支座在不平衡量的重力矩 作用下发生倾斜， 支座下的反射镜也随之倾斜并使反射出的光束偏转， 这样光束 投在极坐标指示器上的光点便离开原点。 根据这个光点偏转的坐标位置， 可以得 到不平衡量的大小和位置。 重力式平衡机仅合用于某些平衡要求不高的盘状零件。对于平衡要求高的转 子，普通采用离心式单面或者双面平衡机。 离心式平衡机是在转子旋转的状态下， 根据转子不平衡引起的支承振动， 或者作用 于支承的振动力来测量不平衡。 其按校正平面数量的不同， 可分为单面平衡机和 双面平衡机。单面平衡机只能测量一个平面上的不平衡(静不平衡)，它虽然是在 转子旋转时进行测量， 但仍属于静平衡机。 双面平衡机能测量动不平衡， 也能分 别测量静不平衡和偶不平衡，普通称为动平衡机。 离心力式平衡机按支承特性不同， 又可分为软支承平衡机和硬支承平衡机。 平衡 转速高于转子一支承系统固有频率的称为软支承平衡机。这种平衡机的支承刚度 小，传感器检测出的信号与支承的振动位移成正比。 平衡转速低於转子一支承系 统固有频率的称为硬支承平衡机， 这种平衡机的支承刚度大， 传感器检测出的信 号与支承的振动力成正比。 平衡机的主要性能用最小可达剩余不平衡量， 和不平衡量减少率两项综合指 标表示。 前者是平衡机能使转子达到的剩余不平衡量的最小值， 它是衡量平衡机 最高平衡能力的指标； 后者是经过一次校正后所减少的不平衡量与初始不平衡量 之比，它是衡量平衡效率的指标，普通用百分数表示。 在现代机械中， 由于挠性转子的广泛应用， 人们研制出了挠性转子平衡机。 这种 平衡机必须在转子工作转速范围内进行无级调速； 除能测量支承的振动或者振动力 外， 还能测量转子的挠曲变形。 挠性转子平衡机有时安装在真空防护室内， 以适 合汽轮机之类转子的平衡， 它配备有抽真空系统、 润滑系统、 润滑油除气系统和 数据处理用计算机系统等庞大的辅助设备。 根据大批量生产的需要， 对特定的转子能自动完成平衡测量和平衡校正的自动平 衡机，以及平衡自动线，现代已大量的装备在汽车创造、机电创造等工业部门。 现场平衡概念和必要性 常用机械中包含着大量的作旋转运动的零部件， 例如各种传动轴、主轴、 电 动机和汽轮机的转子等， 统称为回转体。 在理想的情况下回转体旋转时与不旋转 时， 对轴承产生的压力是一样的， 这样的回转体是平衡的回转体。 但工程中的各 种回转体， 由于材质不均匀或者毛坯缺陷、 加工及装配中产生的误差， 甚至设计时 就具有非对称的几何形状等多种因素， 使得回转体在旋转时， 其上每一个弱小质点 产生的离心惯性力不能相互抵消，离心惯性力通过轴承作用到机械及其基础上， 引起振动，产生了噪音，加速轴承磨损，缩短了机械寿命，严重时能造成破坏性 事故。为此，必须对转子进行平衡，使其达到允许的平衡精度等级，或者使因此产 生的机械振动幅度降在允许的范围内。转子动平衡和静平衡的区别 1、定义 1)静平衡 在转子一个校正面上进行校正平衡， 校正后的剩余不平衡量， 以保证转子在 静态时是在许用不平衡量的规定范围内，为静平衡又称单面平衡。 2)动平衡 (Dynamic Balancing ) 在转子两个校正面上同时进行校正平衡， 校正后的剩余不平衡量， 以保证