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一种用于工业机器人的承载保护组件.pdfVIP

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  • 2023-09-16 发布于四川
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一种用于工业机器人的承载保护组件.pdf

    本实用新型公开了一种用于工业机器人的承载保护组件，包括芯轴，所述芯轴传动连接有减速机，减速机上设置有连杆机构，连杆机构上设置有测量件，所述连杆机构包括顺次铰接的扭力臂、曲柄和铰支座，扭力臂铰接在减速机的传动轴上，所述测量件为载荷测量栓，载荷测量栓安装在曲柄与扭力臂的铰接支点上，载荷测量栓内设置有载荷传感元件，利用载荷测量栓的变形量，从而载荷测量栓就可以很快准确地测量出所受载荷的大小。通过在扭力臂、载荷测量栓、曲柄和铰支座的铰连接组合，利用载荷测量作为一个销轴连接曲柄与扭力臂，根据变形量测量芯轴所

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210436167 U (45)授权公告日 2020.05.01 (21)申请号 20192

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