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本发明提供了一种用于立方箱体的全向三维扫描装置及扫描方法，装置包括多轴移动平台、多轴旋转云台、扫描模块、转台、载物台主瓣、载物台副瓣和上下料组件。本发明通过主副瓣配合以及相应机构的设置来翻转箱体，使箱体、尤其是立方箱体暴露其底面，并将顶面转移到侧方，再扫描箱体的顶、底面，实现了箱体六面扫描的自动化，无需用户重新放置箱体，且无需通过玻璃反射、折射等，提升了扫描效率及扫描精度。另外，本发明通过载物台副瓣上设置的柔性支柱相关结构，能够适应性地对箱体的侧面进行支撑，适应箱体侧面可能具有的凹凸形状等，且采
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116753864 A
(43)申请公布日 2023.09.15
(21)申请号 202311035377.6
(22)申请日 2023.08.17
(71)申请人 中南大学
地址 410000
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