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一种基于条件扩散概率模型的单视图三维点云重建方法.pdfVIP

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  • 2023-09-16 发布于四川
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一种基于条件扩散概率模型的单视图三维点云重建方法.pdf

    本发明设计一种基于条件扩散概率模型进行单视图三维点云重建的方法，首先利用ResNet18图像编码器与PointNet点云编码器分别学习对应特征；然后将图像特征向量参数化为先验分布，对应点云特征向量参数化为近似后验分布，训练条件归一化流将学习从简单高斯分布到近似后验分布的可逆映射，通过调整先验来拟合边缘后验，从而得到目标形状的潜在向量；最后将形状潜在向量作为扩散过程中过渡核的条件，更好地指导条件扩散概率模型重建三维点云，实现从噪声分布反向扩散重建点云的过程，通过最大化点云的对数似然进行模型参数的优

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116758220 A (43)申请公布日 2023.09.15 (21)申请号 202310758652.0 (22)申请日 2023.06.26 (71)申请人 北京工商大学 地址 100048

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