基于Modelica的数控机床机械主轴部件的多领域建模与仿真.pdfVIP

分类号 学号 M201970757 学校代码 10487 密级 硕士学位论文 基于Modelica 的数控机床 机械主轴部件的多领域建模与仿真 学位申请人： 王森 学科专业： 机械工程 指导教师： 李曦 副教授 答辩日期： 2021 年5 月 12 日 万方数据 A Thesis Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering Multi-Domain Modeling and Simulation of CNC Machine Tool Mechanical Spindle Component Based on Modelica Candidate : Sen Wang Major : Mechanical Engineering Supervisor : Associate Prof. :Xi Li Huazhong University of Science Technology Wuhan 430074, P. R. China May, 2021 万方数据 万方数据 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 摘 要 主轴部件作为数控机床的主要构成部件之一，直接影响着数控机床的整体性能， 其相关研究一直是热点问题。作为涉及多领域的复杂耦合系统，目前针对其的研究， 如针对热力耦合动力学模型的研究、针对热误差预测模型的研究等往往侧重于一个 方面。因此多领域建模技术被提出应用其中，以为其整体设计提供参考，但相关研 究偏少且现有成果仍有较多不足之处。 本文基于统一建模语言Modelica 对数控机床机械主轴部件进行多领域建模，将 模型应用于数控机床数据中心中，通过仿真为主轴设计提供参考。根据主轴结构将 其划分为异步交流电机、基于矢量控制的伺服驱动器、同步带传动与轴-轴承四部分， 系统地分析了各部分的工作原理并完成多领域模型的搭建。相对前人研究重构了部 分模型的架构，使得模型的扩展性、通用性更好。机械部分通过经验公式计算支撑 轴承组的摩擦转矩，从而更加符合实际情况。然后在不同情况下进行仿真，对比了 不同电流环控制器的控制效果，分析了弱磁控制、预处理等的影响。仿真结果达到 了预期目标，验证了各子模块与整体模型功能实现的正确性，并将仿真结果与理论 结果、前人成果进行对比从而进一步验证模型的可靠性。 在此基础上，本文应用机械主轴部件的多领域模型于数控机床数据中心中，通 过仿真为主轴设计提供参考。详细介绍了其整体的工作流程，以及相对前人工作在 不影响仿真结果参考性的前提下为加快仿真速度、便于后期修改等所做的改进。接 着通过仿真对应用工作进行了测试，最后通过对比分析实验结果与仿真结果，进一 步验证模型的可靠性。总之，本文的研究在前人研究的基础上完善了机械主轴部件 多领域模型的搭建，并成功应用其于数控机床数据中心中。 关键词：主轴部件 多领域建模 Modelica 模型应用 仿真分析