原创力文档- 8
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- 2023-09-16 发布于四川
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一种爬楼及越障机器人，包括：被动式支撑避障装置、攀爬装置、车架、转向系统；四个相同的被动式支撑避障装置设置在车架的四个拐角，与车架上的前支架以及转向架固接；两个相同的攀爬装置分别设置在车架前后两端，与车架上的连接短轴、连接长轴固接；转向系统设置在车架后端，分别与被动式支撑避障装置第三连接杆、连接固定板固接；被动式支撑避障装置、攀爬装置、车架以及转向系统共同构成爬楼及越障机器人。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210433637 U
(45)授权公告日
2020.05.01
(21)申请号 20192
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