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- 2023-09-16 发布于四川
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本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种自动码垛的工业机器人，包括：机器人本体及设置在所述机器人本体上的机械臂；所述机械臂上设置有转动机构，所述转动机构的输出端设置有转动板，所述转动板上设置有多个夹取区域，所述转动板上位于夹取区域的两端设置有拉动机构，所述拉动机构的输出端安装有夹板；综上，本申请的一种自动码垛的工业机器人，能对物品进行夹取或者吸取，完成对物品的自动码垛，同时当转换到不同区域时，可根据物品的大小，自行对转动板的夹取区域进行有效控制调节，使得每个夹取区域之间有效配合，从而使物品与夹
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116750502 A
(43)申请公布日 2023.09.15
(21)申请号 202310797578.3
(22)申请日 2023.06.29
(71)申请人 芜湖藦卡机器人科技有限公司
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