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一种自动泊车方法、装置、设备及介质.pdfVIP

一种自动泊车方法、装置、设备及介质.pdf

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    本发明公开了一种自动泊车方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取车辆的泊车相关参数；所述泊车相关参数包括：车宽及第一雷达位置信息，所述第一雷达设置于所述车辆的车身两侧；在所述车辆泊车过程中，基于所述泊车相关参数确定第一障碍物位置信息；其中，所述第一障碍物位置信息表征所述障碍物与所述车辆的相对位置；基于所述第一障碍物位置信息更新目标停车位置，使得所述车辆基于更新后的目标停车位置进行自动泊车。利用该方法，通过对车辆泊车位置周边障碍物坐标点定位更新，能避免车辆剐蹭风险，提高泊车精度。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116749954 A (43)申请公布日 2023.09.15 (21)申请号 202310800607.7 (22)申请日 2023.06.30 (71)申请人 惠州市德赛西威汽车电子股份有限

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