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各种不同伺服系统工作原理及结构分析--专家论坛 什么是伺服系统？它是通过我们对系统设计一些控制命令让它按照这种步骤来执行，目的 是为了使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化，最终的结果 体现在驱动装置输出的力矩、速度和位置控制可以按照事先预想的结构。 我们知道，它有很多不同的种类，各种伺服系统工作原理有相同的地方也有不同的地方， 下面我们来先总的说一些伺服系统工作原理，再具体的分析各种不同的系统的运行和工作原 理（伺服系统的种类），让大家更好的掌握这门知识。 一般采用位置控制、速度控制和力矩控制的三环结构。系统硬件大致由