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一种目标跟踪方法、计算机设备、可读存储介质及机动车.pdfVIP

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  • 2023-09-16 发布于四川
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一种目标跟踪方法、计算机设备、可读存储介质及机动车.pdf

    本发明公开了一种目标跟踪方法、计算机设备、可读存储介质及机动车，自动驾驶技术领域，用于具备自动驾驶功能的车辆在自动驾驶时进行目标跟踪，所述目标跟踪方法包括，循环如下步骤：各种传感器对被跟踪目标进行感知获取被跟踪目标的量测；计算被跟踪目标的量测与被跟踪目标的当前状态预测值之间的关联代价；由关联代价形成关联代价矩阵，据其对跟踪目标的量测和融合航迹进行关联；滤波更新被跟踪目标的状态，结束当前帧的目标跟踪，进行下一帧的目标跟踪。本发明可以减少不同传感器量测之间的误关联，从而达到对目标更准确、稳定的跟踪。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116755103 A (43)申请公布日 2023.09.15 (21)申请号 202310694548.X (22)申请日 2023.06.12 (71)申请人 浙江零跑科技股份有限公司 地址

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