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一种具有自掩埋能力的海洋机器人及其自掩埋方法.pdfVIP

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  • 2023-09-16 发布于四川
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一种具有自掩埋能力的海洋机器人及其自掩埋方法.pdf

    本发明属于新概念海洋机器人领域，具体地说是一种具有自掩埋能力的海洋机器人及其自掩埋方法，密封舱体两侧均安装有侧向驱动电机，每个侧向驱动电机的输出端均连接有侧向柔性连杆，密封舱体的前端安装有头部驱动电机，头部驱动电机的输出端连接有头部柔性连杆，头部柔性连杆及各侧向柔性连杆分别与柔性波动翼相连；密封舱体内分别安装有控制模块及与控制模块连接的主动浮力调节控制模块、能源姿态模块，外部油囊安装于密封舱体上，并与主动浮力调节控制模块相连；密封舱体的底部设有多个底部导流块。本发明具备环境扰动小、隐蔽性好的优势

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116750167 A (43)申请公布日 2023.09.15 (21)申请号 202310694883.X (22)申请日 2023.06.13 (71)申请人 中国科学院沈阳自动化研究所 地址

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