杆管缺陷视觉检测机器人装置.pdfVIP

下载本文档

0
0
约9.61千字
约 9页
2023-09-16 发布于四川
举报
版权申诉

杆管缺陷视觉检测机器人装置.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

一种杆管缺陷视觉检测机器人装置，它包括驱动装置、导轨和检测装置；所述驱动装置包括轮胎、第一电机、连接架、支撑架和直径调节杆；第一电机通过传送带与轮胎配合，驱动轮胎装置运动；支撑架连接在连接架前侧，轮胎与支撑架连接；直径调节杆穿过连接架中心，一端与支撑架连接，一端与旋转螺母连接控制直径进给量；数个驱动装置通过连接架拼接成六方体结构，导轨设置在六方体结构顶部，与检测装置配合；检测装置绕导轨做圆周运动，可对杆管表面进行检测。该装置集合了直径调节和油污去除功能，采用导轨式的检测设备运动方式，解决了现有技

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210428542 U (45)授权公告日 2020.04.28 (21)申请号 20192