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2023-09-16 发布于北京
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电动车门防撞方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明公开一种电动车门防撞方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在电动车门的开启过程中，根据电动车门的可开启范围进行障碍物检测，获得障碍物的第一位置信息；根据第一位置信息确定障碍物相对于预设基准点的第二位置信息，预设基准点为电动车门的门轴的预设位置；根据第二位置信息和电动车门的当前开度确定电动车门的剩余可开启角度；根据剩余可开启角度控制电动车门继续开启。由于本发明通过在电动车门的开启过程中对障碍物进行检测，确定障碍物相对于电动车门的门轴的预设位置的位置信息，并且根据位置信息和电动车门的当前开度

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116752859 A (43)申请公布日 2023.09.15 (21)申请号 202310855419.4 (22)申请日 2023.07.12 (71)申请人中山联合汽车技术有限公司地址

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