机器人关节密封结构.pdfVIP

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2023-09-16 发布于四川
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机器人关节密封结构.pdf

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本申请涉及机器人密封技术领域，具体公开一种机器人关节密封结构，包括壳体、减速机、防护罩板以及输出法兰。其中，减速机连接壳体；防护罩板具有相对的第一侧和第二侧，第一侧与减速机输出侧的外框端面贴合；输出法兰与减速机输出侧的钢轮配合连接，且输出法兰与防护罩板的第二侧之间通过预设形状的端面油封进行动态密封。即，当减速机输出侧的钢轮带动输出法兰旋转时，在不影响输出法兰旋转的情况下，通过端面油封对输出法兰和防护罩板之间的紧凑空间进行动态密封。在减速机已有的输出侧油封的基础上，本实施例在输出法兰与防护罩板之间

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116749240 A (43)申请公布日 2023.09.15 (21)申请号 202310859319.9 (22)申请日 2023.07.13 (71)申请人苏州艾利特机器人有限公司地址