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本发明属于自动焊接设备技术领域，具体涉及一种用于槽钢与螺旋钢板仓仓壁焊接的自动焊接装置，可以代替人工将槽钢焊接至仓壁上，实现槽钢与螺旋钢板仓仓壁自动焊接，降低工人劳动强度，提高螺旋钢板仓生产制造自动化水平。本发明包括行走支撑机构A、槽钢夹持机构B、焊接机械手C、焊缝调整机构D，本发明的焊缝调整机构D含有视觉检测部分，配合焊接机械手C可以自动找到焊接位置，同时实现对仓壁回拉，使仓壁与槽钢贴合，保证了焊接质量；本发明的行走支撑机构A设有伸缩撑脚，在焊接作业时展开，确保焊接装置的稳定性，焊接作业后收拢
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116748763 A
(43)申请公布日 2023.09.15
(21)申请号 202310900979.7
(22)申请日 2023.07.21
(71)申请人 江苏恒欣仓储设备有限公司
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