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一种巡线小车的控制方法、装置、电子设备和存储介质.pdfVIP

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  • 2023-09-16 发布于四川
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一种巡线小车的控制方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

    本发明公开了一种巡线小车的控制方法、装置、电子设备和存储介质。其中，方法应用于巡线小车的主控制器，所述巡线小车还包括至少两个灰度传感器，所述方法包括：所述巡线小车在沿着预设的灰度轨迹线行进时，实时获取所述灰度传感器检测到的处于所述灰度传感器正下方的灰度轨迹线的灰度值；根据获取到的灰度值，确定所述巡线小车与所述灰度轨迹线的相对位置；根据所述相对位置，控制所述巡线小车；其中，所述灰度轨迹线是由具有不同灰度值的灰度条纹组成，且所述灰度轨迹线的灰度值由中心向两侧递减。本发明方案利用灰度轨迹线代替现有的纯

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116755450 A (43)申请公布日 2023.09.15 (21)申请号 202310911834.7 (22)申请日 2023.07.24 (71)申请人 北京思明启创科技有限公司 地址

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