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- 2023-09-17 发布于四川
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本实用新型吸盘机械手技术领域，公开一种适用于不规则物体的吸盘机械手，包括安装座以及沿安装座周圈均匀设置的若干吸盘单元；吸盘单元包括支柱、弹簧、第一旋转球头以及若干吸盘组件，支柱横穿过安装座，支柱前部设有挡圈，弹簧套设在支柱上，其一端与安装座相抵，另一端与支柱的挡圈相抵，支柱后端设有防脱落圈；支柱前端设有第一凹槽，第一旋转球头设置在第一凹槽内，其部分突出于支柱表面；吸盘组件等间距设置在第一旋转球头突出于支柱表面的部分球体上；吸盘组件包括连接杆、第二旋转球头以及吸盘，吸盘与第二旋转球头连接，连接杆上
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210436157 U
(45)授权公告日
2020.05.01
(21)申请号 20192
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