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自动行走机器人.pdfVIP

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  • 2023-09-17 发布于四川
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自动行走机器人.pdf

    本实用新型公开了一种自动行走机器人，用于在地面上自动行走和工作，包括：机体及安装于所述机体的行走模块，所述机体包括底盘，所述行走模块包括至少一个行走轮组件及与所述至少一个行走轮组件配套设置的固定座，所述至少一个行走轮组件包括轮体及用于支撑所述轮体转动的轮轴，其特征在于，所述固定座套设于所述轮轴，所述轮轴与所述固定座活动连接；所述固定座与所述底盘可拆卸连接。本实用新型公开的自动行走机器人，将行走轮组件通过固定座可拆卸连接于机体的底盘上，从而可方便地拆卸行走轮组件，以便维修或更换行走轮组件。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210436149 U (45)授权公告日 2020.05.01 (21)申请号 20192

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