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一种风电塔爬升机器人系统.pdfVIP

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  • 2023-09-17 发布于四川
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一种风电塔爬升机器人系统.pdf

    本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种风电塔爬升机器人系统，其包括两个爬升机器人组件，分别位于风电叶片的两侧，每个爬升机器人组件包括：第一爬升小车和第二爬升小车，均吸附于风电塔筒表面，并沿风电塔筒的轴向间隔设置，第一爬升小车位于靠近风电叶片的一侧，第二爬升小车位于远离风电叶片的一侧；悬臂架上安装有作业设备，悬臂架与第一爬升小车铰接连接，悬臂架上设置有卷扬机构；第一牵引绳与第一爬升小车和第二爬升小车连接；第二牵引绳与第二爬升小车以及卷扬机构的卷筒连接；第一刚性连接件，与两个第一爬升小车铰接连接

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210440164 U (45)授权公告日 2020.05.01 (21)申请号 20192

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