原创力文档- 2
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- 2023-09-17 发布于四川
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本实用新型涉及一种管道机器人的支撑装置。本实用新型的技术方案是：该管道机器人包括机身主体、稳固机构和移动机构，稳固机构可活动连接于机身主体上，移动机构可转动连接于稳固机构上；机身主体包括前固头、后固头和连接柱；稳固机构包括固定件、移动件、收紧轴、活动柱、电机、限位杆和推动杆，前固头上固定连接有电机，用于轴向推动活动柱；固定件可转动连接有限位杆，限位杆另一端可转动连接于移动机构上；移动件可转动连接有推动杆，推动杆另一端可转动连接于移动机构上；移动机构包括履带和固定侧板，固定侧板上可转动连接有推动杆
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210440798 U
(45)授权公告日
2020.05.01
(21)申请号 20192
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