原创力文档- 5
- 0
- 约5.21千字
- 约 6页
- 2023-09-17 发布于四川
- 举报
本实用新型属于助力机械手技术领域，具体涉及一种单驱动连杆夹装机构，包括：第一夹抓、第二夹抓和驱动件；所述第一夹抓上设置有对第一夹抓起转动支撑的第一转轴，所述第二夹抓上设置有对第二夹抓起转动支撑的第二转轴；所述第一转轴上设置有与驱动件铰接的摆臂；所述第一夹抓上还设置有一端与第一夹抓铰接，另外一端与第二夹抓铰接的第一连杆。本实用新型具有结构简单、安装拆卸、维护省心方便的优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210438043 U
(45)授权公告日
2020.05.01
(21)申请号 20192
您可能关注的文档
- 一种医用胶带放置盒.pdf
- 一种药剂快速溶解装置.pdf
- 一种装配式建筑的连接结构.pdf
- 一种智能会议室的四维自动调节显示屏.pdf
- 一种钢管桩地基基础加固结构.pdf
- 一种易于安装的手动阀门.pdf
- 一种ALC外挂墙板钢框架纵横向双阶滑移节点结构.pdf
- 集成组合式空调机组.pdf
- 一种散热型变压器.pdf
- 低温超声波细胞破碎机.pdf
- 部编版七年级上册语文 第六单元 想象世界 课外古诗词诵读 (3).pptx
- 部编版七年级上册语文 第六单元 想象世界 课外古诗词诵读 (7).pptx
- 部编版七年级上册语文 第六单元 想象世界 课外古诗词诵读（二） (2).ppt
- 部编版七年级上册语文 第六单元 想象世界 课外古诗词诵读（二）.ppt
- 部编版七年级上册语文 第六单元 想象世界 课外古诗词诵读(二).pptx
- 部编版七年级上册语文 第六单元 想象世界 单元基础巩固练（6）.pptx
- 水利检测资格测验培训(混凝土施工质量考验与评定)[精彩.pptx
- 三年级语文下册第二单元检测卷.pdf
- 部编版七年级上册语文 第六单元 想象世界 写作 发挥联想和想象 (4).pptx
- 部编版七年级上册语文 第六单元 想象世界 写作 发挥联想和想象.pptx
文档评论（0）