原创力文档- 4
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- 2023-09-17 发布于四川
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本实用新型提供一种自主式管道疏通机器人，包括驱动头、承载机身、伸缩驱动机构、行走机构及驱动电路，驱动头至通过万向铰链与承载机身前端面和后端面相互铰接，行走机构通过伸缩驱动机构与承载机身外表面铰接，驱动电路嵌于承载机身内，并分别与驱动头、伸缩驱动机构、行走机构、压力传感器、监控摄像头、照明灯具电气连接。其疏通方法包括硬件装配和疏通作业两个步骤。本实用新型系统构成结构简单，环境适应能能力强，可有效满足对不同下水道内堵塞清理作业的需要，运行自动化程度高，在有效提高管道疏通作业效率的同时，也可有效的防止
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210440797 U
(45)授权公告日
2020.05.01
(21)申请号 20192
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