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- 2023-09-17 发布于四川
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本实用新型公开了一种盐芯给料装置，其中排序机构设置于储料机构下方的出口处，用于对盐芯进行排序，储料机构和排序机构之间设置用于支撑储料机构中盐芯的可滑移的抽板，排序机构的下方设置有可进行升降支撑盐芯的抬升架；储料机构和排序机构的相对两侧分别设置推送机构和加热机构，推送机构用于推出位于抽板下方的一个盐芯至加热机构；夹持机构的夹具组和视觉系统设置于机械手上，视觉系统用于检测盐芯的完好性和盐芯上定位孔的相对位置，夹具组用于夹持加热机构处的盐芯并根据定位孔的相对位置调整盐芯角度，机械手驱动夹具组来回于加热
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210438079 U
(45)授权公告日
2020.05.01
(21)申请号 20192
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